自動車技術会主催 2021年春季大会 にて発表します
以下内容で論文発表いたします
自動車技術会主催
2021年春季大会
| 日時 | 2021年 5月 26日（水）9:30〜11:35 |
|---|---|
| 会場 | オンライン開催 |
| セッション | No.10 自動車の運動と制御I |
| 発表タイトル | 後輪の接地性に着目した不整路旋回安定性の向上検討 |
| 講演要旨 |
独立懸架式サスペンションは，1970年代に瞬間回転中心を活用する技術により大きく進化し，現在では基本技術が確立されている．しかし旋回時の対地キャンバー特性は非独立懸架式に対して劣る．本論文では，この特性を改善する独立懸架式リヤサスペンションを提案し，不整路旋回時の安定性が向上することを機構解析にて示す． |
| 発表者 | 若林 由浩 （株式会社エステック） |
| 連名者 |
宮代 大輔 （株式会社エステック） 海老澤 弘道 （株式会社エステック) 芝端 康二 （Vlabo) |
| 日時 | 2021年 5月 26日（水）9:30〜12:10 |
|---|---|
| 会場 | オンライン開催 |
| セッション |
No.27 最新の振動騒音技術I -更なるNVH性能の向上と環境問題への対応- |
| 発表タイトル | ユニットモードの固有値変更による騒音低減手法の提案 |
| 講演要旨 |
全系の動特性を最小単位のコンポネントモードの組み合わせとし，振動はこのモード間を伝達していくものと考える．この考えに基づけば振動メカニズムはこのモードを用いた伝達経路図として表すことができ，経路の変更は固有値の変更によって行うことができる．車両FEモデルに適用しロードノイズを低減する例を紹介する． |
| 発表者 | 望月 隆史 （株式会社エステック） |
| 連名者 |
白石 智子 （株式会社エステック） 花島 萌 （株式会社エステック) |
| 日時 | 2021年 5月 28日（金）15:30〜18:10 |
|---|---|
| 会場 | オンライン開催 |
| セッション | No.66 予防安全と運転支援システムII |
| 発表タイトル | エネルギー最適制御理論を用いた緊急回避時における自動運転技術の開発 |
| 講演要旨 |
交通事故予防は自動運転車で最も注目される点の一つであり,交通事故予防のための障害物回避は重要な技術である.本稿では,創発的な操舵により高い車両安定性を実現できるエネルギー最適制御を自動運転車両モデルに適用し,様々な路面状態における車両運動性への効果をシミュレーション上で検証した. |
| 発表者 | 梶濱 聖純 （株式会社エステック） |
| 連名者 |
宮代 大輔 （株式会社エステック） 若林 由浩 （株式会社エステック) 望月 隆史 （株式会社エステック) 海老澤 弘道 （株式会社エステック) 福島 直人 （福島研究所) |
※本発表は終了いたしました
