以下内容で論文発表いたします。
自動車技術会主催 2021年春季大会
- 日時
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2021年5月26日(水)9:30〜11:35
- 会場
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オンライン開催
- セッション
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No.10 自動車の運動と制御I
- 発表タイトル
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後輪の接地性に着目した不整路旋回安定性の向上検討
- 講演要旨
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独立懸架式サスペンションは、1970年代に瞬間回転中心を活用する技術により大きく進化し、現在では基本技術が確立されている。しかし旋回時の対地キャンバー特性は非独立懸架式に対して劣る。本論文では、この特性を改善する独立懸架式リヤサスペンションを提案し、不整路旋回時の安定性が向上することを機構解析にて示す。
- 発表者
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若林 由浩(株式会社エステック)
- 連名者
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宮代 大輔(株式会社エステック)
海老澤 弘道(株式会社エステック)
芝端 康二 様(Vlabo)
- 日時
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2021年5月26日(水)9:30〜12:10
- 会場
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オンライン開催
- セッション
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No.27 最新の振動騒音技術I
-更なるNVH性能の向上と環境問題への対応- - 発表タイトル
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ユニットモードの固有値変更による騒音低減手法の提案
- 講演要旨
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全系の動特性を最小単位のコンポネントモードの組み合わせとし、振動はこのモード間を伝達していくものと考える。この考えに基づけば振動メカニズムはこのモードを用いた伝達経路図として表すことができ、経路の変更は固有値の変更によって行うことができる。車両FEモデルに適用しロードノイズを低減する例を紹介する。
- 発表者
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望月 隆史(株式会社エステック)
- 連名者
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白石 智子(株式会社エステック)
花島 萌(株式会社エステック)
- 日時
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2021年5月28日(金)15:30〜18:10
- 会場
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オンライン開催
- セッション
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No.66 予防安全と運転支援システムII
- 発表タイトル
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エネルギー最適制御理論を用いた緊急回避時における自動運転技術の開発
- 講演要旨
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交通事故予防は自動運転車で最も注目される点の一つであり、交通事故予防のための障害物回避は重要な技術である。本稿では、創発的な操舵により高い車両安定性を実現できるエネルギー最適制御を自動運転車両モデルに適用し、様々な路面状態における車両運動性への効果をシミュレーション上で検証した。
- 発表者
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梶濱 聖純(株式会社エステック)
- 連名者
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宮代 大輔(株式会社エステック)
若林 由浩(株式会社エステック)
望月 隆史(株式会社エステック)
海老澤 弘道(株式会社エステック)
福島 直人 様(福島研究所)
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※本発表は終了いたしました。
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