自動車技術会主催　2021年春季大会にて発表 | 株式会社エステック

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自動車技術会主催　2021年春季大会にて発表します

以下内容で論文発表いたします

自動車技術会主催
2021年春季大会

日時	2021年 5月 26日（水）9:30〜11:35
会場	オンライン開催
セッション	No.10　自動車の運動と制御I
発表タイトル	後輪の接地性に着目した不整路旋回安定性の向上検討
講演要旨	独立懸架式サスペンションは，1970年代に瞬間回転中心を活用する技術により大きく進化し，現在では基本技術が確立されている．しかし旋回時の対地キャンバー特性は非独立懸架式に対して劣る．本論文では，この特性を改善する独立懸架式リヤサスペンションを提案し，不整路旋回時の安定性が向上することを機構解析にて示す．
発表者	若林　由浩　　（株式会社エステック）
連名者	宮代　大輔　　（株式会社エステック）海老澤　弘道　（株式会社エステック) 芝端　康二　　（Vlabo)

日時	2021年 5月 26日（水）9:30〜12:10
会場	オンライン開催
セッション	No.27　最新の振動騒音技術I -更なるNVH性能の向上と環境問題への対応-
発表タイトル	ユニットモードの固有値変更による騒音低減手法の提案
講演要旨	全系の動特性を最小単位のコンポネントモードの組み合わせとし，振動はこのモード間を伝達していくものと考える．この考えに基づけば振動メカニズムはこのモードを用いた伝達経路図として表すことができ，経路の変更は固有値の変更によって行うことができる．車両FEモデルに適用しロードノイズを低減する例を紹介する．
発表者	望月隆史　　（株式会社エステック）
連名者	白石智子　　（株式会社エステック）花島萌　　　（株式会社エステック)

日時	2021年 5月 28日（金）15:30〜18:10
会場	オンライン開催
セッション	No.66　予防安全と運転支援システムII
発表タイトル	エネルギー最適制御理論を用いた緊急回避時における自動運転技術の開発
講演要旨	交通事故予防は自動運転車で最も注目される点の一つであり,交通事故予防のための障害物回避は重要な技術である.本稿では,創発的な操舵により高い車両安定性を実現できるエネルギー最適制御を自動運転車両モデルに適用し,様々な路面状態における車両運動性への効果をシミュレーション上で検証した.
発表者	梶濱　聖純　　（株式会社エステック）
連名者	宮代　大輔　　（株式会社エステック）若林　由浩　　（株式会社エステック) 望月　隆史　　（株式会社エステック) 海老澤　弘道　（株式会社エステック) 福島　直人　　（福島研究所)

※本発表は終了いたしました

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